〈人・馬など〉を『駆り立てる』,〈進行・活動など〉を急がせる,早

No.20559 〈人・馬など〉を『駆り立てる』,〈進行・活動など〉を急がせる,早める / 〈人〉を『促す』,せきたてる:《(***)+名〈人〉+to do 人をせかして…させる》 / (人に)…を『力説する』,強く主張する(支持する,すすめる)《+名+upon(on)+名〈人〉》 / 《しばしば an ~》強い衝動,駆り立てる欲望:《(***) for(to)+名…への衝動》を意味する単語は？